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WGS - Wemo Gripper System

Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit sind Schlüsselwörter, die alle Produkte von Wemo Automation AB kennzeichnen. Wir stellen seit über 35 Jahren Roboter her und verfügen über einen großen Erfahrungsschatz mit Lösungen, die die Robotisierung in der Kunststoffindustrie vereinfachen. Das gleiche Grundprinzip gilt für unsere Peripheriekomponenten, mit denen Sie Ihre Roboterzelle zu einer Komplettlösung machen können.

Heute übernimmt Wemo die gesamte Kette vom Design, der Entwicklung und der Komponentenfertigung bis hin zur Montage maßgeschneiderter Lösungen und der Distribution unserer Automatisierungskomponenten.

Wemos standardisierte Komponenten werden von Nutzern für Nutzer entwickelt.

Vorteile der WGS-Vakuumsauger

Vakuumsauger werden in den meisten Anwendungen der Kunststoffindustrie zur Teilehandhabung eingesetzt. Dies ist die einfachste und kostengünstigste Lösung, wenn Sie Ihr EOAT (End-of-Arm-Tooling) bauen. Vakuumsauger haben relativ niedrige Investitionskosten, sind leicht austauschbar und erfordern keinen externen Sensor, um zu prüfen, ob die Teile vom EOAT gegriffen wurden. Vakuumsauger fallen in der Regel in drei Kategorien:

  • Flache Vakuumsauger
  • Faltenbalg-Vakuumsauger
  • Ovale Vakuumsauger

Federungen

Wenn ausreichend Platz vorhanden ist, ist der Einsatz von Federungen die optimale Lösung für die Verbindung der Vakuumsauger mit dem Greifer. Dies ist die beste Methode, um Höhendifferenzen auf der zu greifenden Oberfläche auszugleichen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass weniger Präzision erforderlich ist, um die Roboterbewegung mit der Auswerfbewegung der Maschine zu synchronisieren. Dies ist in der Regel eines der größten Probleme beim Aufnehmen von Teilen in Spritzgießmaschinen. Wenn der Roboter schneller arbeitet als die Auswerfbewegung des Werkzeugs, verliert er sein Vakuum und lässt das Teil fallen. Wenn der Roboter zu langsam arbeitet, drückt die Auswerfbewegung des Werkzeugs gegen den Greifer und beschädigt die Vakuumsauger und die Linearführungen des Roboters. Es mag teurer erscheinen, jeden Vakuumsauger mit einer Feder zu versehen, aber langfristig können dadurch erhebliche Einsparungen erzielt werden, da die Wartungskosten gesenkt und die Lebensdauer des Greifers und des Roboters verlängert werden. Hinweis: Viele Arten von Federungen für ovale Vakuumsauger sind in einer verdrehsicheren Version erhältlich, um eine Rotation der ovalen Oberfläche zu verhindern.

Über WGS-Greifer und -Zylinder

Greifer werden normalerweise zum Greifen von Angüssen verwendet, aber oft auch für die Teileaufnahme, insbesondere wenn die Oberflächen der Teile nicht flach genug sind, um Vakuumsauger zu verwenden. Greifzangen haben den zusätzlichen Vorteil, dass sie innen am Teil greifen und ihre Backen nach außen drücken können.

Der Greifer kann über einen Druckluftkreis für das Schließen aktiviert werden (einfachwirkend). In diesem Fall wird die Öffnungsbewegung durch eine Rückholfeder aktiviert. Am häufigsten sind jedoch doppeltwirkende Greifer. Ein Druckluftkreis schließt sie, und ein anderer öffnet sie. Dies ist die sicherste Methode, da der andere Druckluftkreis die Greifer zwingt, sich zu öffnen.

Greifzangen fallen in zwei Hauptkategorien:

  • Winkelgreifer
  • Parallelgreifer

Über WGS-Luftschneider

Luftschneider werden in der Regel zum Abtrennen von Angüssen von Teilen oder Angusskanälen an heißen Teilen verwendet. Alle Luftschneider sind einfachwirkend, das heißt, es wird nur ein Druckluftkreis benötigt, um den Schneidvorgang zu aktivieren. Die Öffnungsbewegung wird durch eine Rückholfeder aktiviert. Die Luftschneider können entweder am Greifer des Roboters montiert oder in separaten Peripheriegeräten installiert werden. Die Luftschneider sind mit Schneidklingen in verschiedenen Formen ausgestattet. Schneidklingen sind entweder mit einer Schneidfläche erhältlich, die zur Luftschneider gerade ist (WGS KK-R), oder mit Klingen, die zur Luftschneider geneigt sind (WGS-KK-V). Die Luftschneider sind in drei Größen und mit unterschiedlichen Schneidkräften erhältlich. Hinweis! Das zu schneidende Material muss ausschließlich Kunststoffteile sein (nicht glasfasergefüllt).